成都朴为科技
阿克曼移动平台
大负载 | 强越野 | 易扩展
自动驾驶开发验证平台
PUWEI A30
电机功率
大负载
阿克曼转向结构
不惧任何地形
大场景建图、定位、导航
提供ROS/HTTP接口
网页后台一键操作
支持自动驾驶方案定制
这样搭配能力更强
多线激光雷达
IMU
GNSS天线
高清摄像机
显示器
工控机、机箱
搭配
套件
物
流
运
输
消
杀
防
疫
城
市
安
农
业
采
摘
开发方案
助力客户二次开发
基于机器人操作系统(ROS)平台，方便用户开发扩展。
采用多线高分辨率激光测距，实时获取三维空间点云信息。
智能融合轮速历程、IMU、激光雷达数据，稳定输出机器人实时位姿。
基于激光雷达、IMU、轮速里程计构建大尺度三维高精度地图。
根据用户设定任务，自主规划导航，智能避障。
提供A30等比GAZEBO仿真模型及程序，方便用户在仿真环境下快速完成算法迭代验证。
ROS
多传感融合定位
建图
导航
仿真
尺寸
规格
自由扩展
